从减速机“小巨人”到机器人新势力｜当好排头兵 创造新业绩

　　长沙晚报全媒体记者 张禹 通讯员 齐子慧

　　日前，在北京举办的第二届世界人形机器人运动会上，机器人奔跑腾挪、挥拳舞动，“机器人界奥运会”惊艳全球。鲜为人知的是，支撑机器人灵活运动的核心关节模组，正源源不断地从千里之外的宁乡经开区生产车间产出。

　　8月25日，记者走进万鑫精工（湖南）股份有限公司生产车间，只见机械臂有序运转，技术人员配合设备完成微米级精密装配，一套套机器人关节模组完成检测，走下生产线。作为国家级专精特新重点“小巨人”，这家湘商回归企业扎根湖南十余年，从深耕减速机赛道，跨界闯入火热的人形机器人核心零部件领域，在机遇与挑战交织的行业大潮中，交出一份长沙智造的实干答卷。

　　湘商归乡，营商沃土托起智造底盘

　　“人在外面待久了，总觉得少了一种‘根’的感觉。”万鑫精工董事长周清泉是邵阳隆回人，早年在东莞打拼创业，回乡建厂的念头一直在心底盘旋。

　　2014年，一次偶然机会，他看到宁乡招商引资信息，试着拨通咨询电话。让他感到意外的是，次日就收到了回复，相关部门负责人奔赴东莞对接，宁乡市委主要领导曾5次跟进项目。高效务实的办事作风打动了周清泉。经过多方对比，仅仅两个月，项目正式签约。同年9月，万鑫精工把总部从东莞搬迁至宁乡，2016年工厂正式投产。

　　“企业不用去找领导，也能把事情办好，而且还能办得很快。”这是周清泉对宁乡营商环境最真切的感受。158亩总部基地落地，超12万平方米厂房拔地而起。园区开设多部门联合办公的“一站式”窗口，二期建设手续全部由专人免费代办；一笔资金备案业务，法定办理时限10天，网上提交材料仅15分钟办结。依托地方扶持政策，企业拿到装备升级补贴，加速智能制造改造。

　　企业牵手中南大学、湖南大学深化产学研合作，搭建湖南、深圳、日本三大研发中心，手握百余项授权专利。背靠长沙工程机械产业集群，铸造、热处理、精密机加工配套企业就近布局，产销对接会打通本地供需链条。如今万鑫精工拥有湖南、东莞两大生产基地，在印度设立海外分支机构，员工超900人，年产能超100万台套，产销量稳居国内行业前列、湖南首位，产品覆盖谐波、行星、RV减速器与伺服电机等，成为30多个行业头部装备企业的核心供应商。

　　技术厚积，抢占人形机器人关节赛道

　　“万鑫精工将立足成为机器人关节与精密传动链主企业，联合上下游企业、研发机构和产业项目在长沙集聚，形成机器人关节与精密传动特色产业链。”公司董事长助理赵研如告诉记者。

　　据介绍，谐波、RV减速器被称作机器人的“心脏关节”，过去长期被海外企业垄断，是高端装备制造领域的关键环节。作为精密传动零部件供应商，万鑫精工早早布局谐波、行星、RV等多类减速器，同步研发多类减速器，并自研电机与控制器，搭建起完整的技术体系，为抢占人形机器人赛道埋下伏笔。

　　2025年，人形机器人产业热度爆发，一体化关节模组市场需求快速释放。不少创业企业从零起步攻坚，万鑫精工另辟蹊径，将成熟的减速机、伺服电机技术移植迭代，全力冲刺关节模组研发。从样机打磨到量产下线，企业用时不到半年。2025年12月底，关节模组累计出货突破万台，完成从减速机零部件厂商到人形机器人核心关节供应商的身份蝶变。

　　在核心部件车间，制造标准近乎苛刻。每套关节模组装配精度达到微米级别，相当于一根头发丝的十分之一，若差之毫厘，就会造成机器人动作卡顿、稳定性不足。依托长沙完备的制造生态，上下游就近协同，企业可以和整机客户快速联动，完成产品测试迭代。

　　扎根宁乡后，企业迅猛发展，连续3年销售额保持30%以上增长。同时，海外市场势头向好，机器人相关产品单季同比增长翻番，印度分公司深耕南亚市场，产品销往全球数十个国家。

　　伫立风口，守住实业本心直面大考

　　2026年，万鑫精工机器人关节业务进入规模化爬坡阶段，公司定下全年交付10万套关节模组的目标。而亮眼的出货数据背后，人形机器人赛道并非一路坦途，火热风口之下，商业化现实考验扑面而来。

　　现阶段，人形机器人整机还处在原型测试、小批量试点阶段，大规模商业化落地尚待时日。大量企业扎堆入局关节赛道，价格竞争持续加剧，对成本控制、产品良品率提出极高要求。

　　记者获悉，万鑫精工已完成股份制改造，治理结构持续优化。面对新业务的资金需求和市场波动，企业正积极对接多元化的融资渠道，一方面通过银行信贷、产业基金等方式补充中长期资本；另一方面，谨慎评估引入战略投资者的时机，确保资本结构稳健。企业相关负责人明确表示，融资将优先用于核心技术攻关、产能爬坡和人才梯队建设，新老业务协同推进，不因短期热度而盲目扩张。

　　“人形机器人产业仍处在成长早期，不能盲目追逐风口，核心竞争力终究来自底层传动技术长期沉淀。”周清泉保持着实业家的清醒，决心踏踏实实打磨硬实力。

　　采访手记

　　一边是根基稳固的传统减速机业务，一边是高研发投入的机器人新业务，如何合理调配研发、产能、人才资源，避免新赛道扩张拖累主业，是企业必须回答的现实问题。

　　未来两三年，将是万鑫精工的重要验证期。传统工业减速机业务要坚守基本盘，稳住现金流，为高投入的机器人新业务筑牢安全垫。机器人关节业务拒绝片面追逐出货量，需沉下心打磨产品可靠性，跟随整机客户同步迭代，重视真实场景落地。

　　与此同时，资本市场的助力不可或缺，但企业更需平衡短期投入与长期回报，避免被资本节奏动摇研发定力。

　　制造业突围没有捷径，万鑫精工的成长路径，是湖南装备制造业向上突破的缩影。当资本喧嚣退去，唯有深耕技术、批量交付的实干企业，才能真正站稳脚跟。