眼观六路耳听八方 无人车变成“快递哥”

　　长沙晚报掌上长沙8月6日讯（全媒体记者 陈登辉）快递上门，送货的不是快递小哥，而是一台外形“萌萌哒”的无人车，这样的场景在长沙科技新城附近，已不是什么新鲜事了。

       小巧而紧凑的车身，两只闪亮的“大眼睛”，“肚子”装满了黑科技，这些无人车的名字叫“超影”。它们的“母亲”是长沙行深智能科技有限公司（以下简称“行深智能”）。

       自动驾驶核心技术是行深智能的“王牌”。

       这家成立于2017年的高科技企业，技术人员来自于在国内率先开展自动驾驶车辆研究、已有30余年研发经验和技术积累的高校科研团队。早在2011年，这支团队就首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，创造了当时我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的纪录。

      “超影马上要推出第四代了，”行深智能首席运营官李睿告诉记者，这批最新产品的最大特点在于关键传感器和设备均为行深智能自主研发，“传感器的配置和布局根据客户的反馈进行了优化，安全性和稳定性更高”

       如今无人车的产品不少，但大部分依赖卫星导航定位系统，容易受到天气影响，在室内运行更是局限颇多。行深智能则利用多类传感器进行融合感知定位，极大提升运行的稳定性。

       麻雀虽小五脏俱全。一台“超影”无人车上就布局了6个感知设备和1个智能驾驶计算平台，其中感知塔、目标识别相机、立体视觉系统和智能驾驶计算平台都是行深智能自主研发的产品。

       在调试车间里，记者看到了“长”在“超影”头顶的感知塔。“感知塔大致分为三个部分，”李睿指着感知塔说，“最上方的是激光雷达，主要负责获取距离、方位、高度等参数，”中间的“黑匣子”里有四个摄像头，名为高清水平环视系统，主要是获取外部物体的姿态和形状信息，“就像长了一双能够看360度的眼睛，从各个角度进行捕捉。”

       李睿告诉记者，这两个设备的关键之处，在于要保持精准的同步，“激光和图像相辅相成，做到时间与空间的一致，这样才能准确地进行判断行驶路径。”

       感知塔的最下方是一个可自动伸缩的装置。当车辆需要运输，或者‘下班’了，就能把感知塔锁紧车体，一来能够保护设备，二来可以避免雨水、尘土的干扰。

除了视觉系统，车辆还配有毫米波雷达、超声波雷达，这些设备能够准确判断车辆行驶过程中，突然出现的物体，“哪怕是突然滚出来一个小皮球，车辆也能及时停下，”李睿说。

       智能驾驶计算平台是“超影”的“大脑”，也被行深智能称为“智驾脑”。这台A4纸大小的设备，拥有超强的计算能力，并且能在-40℃至70℃的环境下正常工作。

       目前行深智能的无人车，已经被京东和中国邮政所采纳，北京、长沙、呼和浩特、雄安、德清等地都能看到它们的身影。

       本月将在北京举办的世界机器人大会上，行深智能将对正式发布中型厂区物流无人车。李睿介绍说，相比“超影”，这种适用于大型厂区的无人车，在车辆载重、最大速度、最大爬坡、续航里程等方面都有加强。“我们已经在国内一家大型工厂里进行了试运行，效果非常好。”