自动驾驶的未来是星辰大海

湘江早报全媒体记者 贺晴

人工智能和汽车的结合，给大众和市场留下了广阔的想象空间。

自动驾驶，正是这一赛道中竞争最激烈、最热闹的未来趋势技术。

一键呼叫，免费试乘，在湖南湘江新区梅溪湖、洋湖、含浦等区域，Robotaxi开放的站点达270多个，自动驾驶里程近百万公里，普通民众也可以感受一把自动驾驶为未来交通出行带来的体验变革。

是无人驾驶车，也是自动售卖机，洋湖湿地公园里，从公园南门入口到湿地科普馆，无人零售车BOBO·GO自动往返为游客提供跑腿服务……

没有方向盘、制动踏板、驱动踏板的巴士你见过吗？外型极具科技感但又“圆润可爱”的L4级别无人驾驶电动巴士——“阿波龙”在国家智能网联汽车（长沙）测试区内承担着接驳工作。

以上所描述的一幕幕，少不了新区这位“硬核”玩家——湖南阿波罗智行科技有限公司。在新区智能网联汽车产业的发展浪潮里，阿波罗智行致力于用智能驾驶技术让交通出行变得更简单，助力长沙打造“智能驾驶第一城”。

专注对自动驾驶技术的打磨

“在百度Apollo的深度赋能下，我们始终专注自动驾驶技术打磨，希望未来依托于自动驾驶的实现，把驾驶员从驾驶任务中解放出来。”阿波罗智行市场部经理金振告诉记者。

国家智能网联（长沙）测试区，随着副驾驶位安全员的手指轻触手中平板屏幕，一辆主驾驶位无人的Robotaxi车辆随即启动，平稳驶过模拟的街道路口。这里是全国第一个无驾驶人自动驾驶测试场地——国家智能网联（长沙）测试区。

去年9月，长沙为湖南阿波罗智行公司运营的2辆Robotaxi发放了《智能网联汽车无驾驶人测试通知书》，允许阿波罗智行公司凭现有道路测试牌照启动无驾驶人测试。“拿到这两个牌照，意味着在无驾驶人测试方面，我们可以从测试转为开始尝试商用化。”在阿波罗智行运营部负责人张勇玲看来，这不仅仅标志着长沙在智能网联汽车道路测试和应用示范领域走在了全国前列，也体现了长沙“敢为人先”的精神。

阿波罗智行配合国家智能汽车（长沙）测试区、百度打造了7×24小时无人测试场，开展无驾驶人测试。无驾驶人不是无安全员测试，车内非驾驶位仍需配置能够进行车辆制动操作的安全员，并配置可远程接管车辆的安全员。在模拟的街道测试场地，记者看到，场地内红绿灯、人行道、非机动车道、悬挂指示牌等交通要素应有尽有。

记者在后排落座后，随着副驾驶位上的安全员“一指令下”，主驾驶位无人的Robotaxi车辆立即启动，匀速行驶在车道内。经过模拟的街道路口时，在安全员没有任何操作的前提下，车辆以均匀车速平稳地转弯通过。坐在车辆后排，转弯时的车速和平稳度让记者一度以为开车的是一位驾驶经验丰富的“老司机”。

无驾驶人测试技术主要从车+云两个方面进行了升级。”张勇玲说，“进行无驾驶人自动驾驶测试的车辆在车端配备了第五代套件中具备‘四层冗余，多重保障’的冗余安全体系，当车辆面临碰撞风险或单个部件出现故障时，系统自动切换到备份系统来执行安全操作，规避极小概率下车辆发生故障所带来的安全风险。”

除了车端升级，当车辆遇到不能通过的场景而主动刹停后，基于5G高带宽、低延时、稳定性强的数据连接，远程驾驶员可以通过5G云代驾控制台像驾驶汽车一样通过方向盘和踏板控制车辆，帮助车辆脱困。

从2019年，Robotaxi进入开放道路进行测试，到2020年4月，Robotaxi向市民开放试乘，再到如今率先开展无驾驶人测试。阿波罗智行一步一个脚印，不断推动技术迭代升级和应用区域的扩大。

让自动驾驶真正走近用户

自动驾驶的普及程度，归根究底取决于民众的接受与参与使用意愿，市场、消费者的接受度对于整个自动驾驶产业的良性发展至关重要，尽早在更大范围内让大众体验到自动驾驶技术的安全与便捷，将为自动驾驶的推广普及和广泛商用打下良好基础。

2020年4月，Robotaxi向市民开放试乘，通过百度地图或App软件 Apollo Go将 Robotaxi “开”进长沙市民的现实生活中。普通民众也可以感受一把自动驾驶为未来交通出行带来的体验变革。

家住梅溪湖的陈先生，只要出门都会招一辆自动驾驶的Robotaxi，这已经成为他生活的日常。1年时间他乘车次数达730余次，成为名副其实的“金牌探员”。

金振介绍，由百度和一汽联合研发生产的L4级别Robotaxi，是目前国内自动驾驶级别最高的量产车型。2019年9月，Robotaxi进入开放道路进行测试。2020年4月起，Robotaxi向市民开放试乘，逐步开放梅溪湖、洋湖、含浦等区域的站点达270多个，自动驾驶里程近百万公里。公司也取得了Robotaxi试运营示范通知书，市民试乘反馈非常好。自动驾驶出租车（Robotaxi）应用示范项目也成功入选湖南省“数字新基建”100个标志性项目。

接入出行平台意味着Robotaxi 已经迈出了从内部研发走向用户现实生活的第一步。1年多时间，Robotaxi自动驾驶累计近50万公里，相当于绕行地球赤道12圈。点开Apollo GO（APP）、百度地图，即可一键呼叫Robotaxi……阿波罗智行长沙Robotaxi年度运营数据显示，全年用户满意度达4.91分，5分好评订单占比为94.25%；每周有近八成的用户，是由于自己上下班通勤、购物、出游等需求乘坐Robotaxi。

记者了解到，Robotaxi积累了近四成忠实用户，他们将Robotaxi作为自己出行的必选工具之一，每周都会乘坐。用户调研显示，用户中五成以上为高学历年轻人（25-35岁），对高科技新鲜实物好奇，容易接受。乘车用户男女比例为7：3，男性居多。

金振说，Robotaxi的运营离不开用户体验，实现真正的 Robotaxi商业落地，自动驾驶企业还要对实际运营的细节精雕细琢。除了面向市民开放试乘，让市民切身感受自动驾驶的科技魅力，为了让自动驾驶走向大众，阿波罗智行通过中国科普日活动、各大展会活动向参观大众进行推介；积极走进校园宣讲，让更多学生了解；积极推动无人零售车、清扫车的场景应用落地，让市民在小车测试运营中了解自动驾驶。

随着自动驾驶等相关技术不断完善，安全问题的顾虑将逐步被打消。以Robotaxi为例，Robotaxi开放试乘一年多来，零运营事故，而采用自动驾驶技术，还能大大减少人为因素造成的交通事故与不文明驾驶行为，这对于提升出行的安全、高效将是革命性的改变。

自动驾驶的未来是星辰大海

去年8月，湖南阿波罗智行研发中心正式揭牌成立。基于百度Apollo的深度赋能，公司开始自主设计研发BOBO·GO低速自动驾驶小车，在60天的时间内，实现了从0到1的设计与整车集成，打造出了具备完善的L4级园区自动驾驶解决方案的自动驾驶小车，又一次书写了“阿波罗智行速度”，也为新区自动驾驶“朋友圈”增添了新成员。

如今BOBO·GO已经经过测试升级，正式在洋湖湿地公园开启测试运营。这款L4级低速无人零售车集激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器于一体，可实现封闭或半封闭园区内自主巡航、自主售货，具备精准的环境感知、自动路径规划、自主避障、低电缺货自动回程等功能。湖南阿波罗智行研发中心工程师毕代晖介绍，目前BOBO·GO已入选湖南湘江新区“后备军培养计划”项目。

阿波罗智行今年4月推出的L4级无人清扫车，一亮相便被市民称作最“萌”清扫车。小车具有安全的自动驾驶能力和强大的清扫能力，能够有效地提高环卫工作效率。小车目前已经在中南林科大进行测试运营，学校物业反馈很好。

无人零售车和无人清扫车都是基于封闭和半封闭园区推出的低速自动驾驶产品。公司的限定场景低速自动驾驶小车项目在全国、省、市创新创业大赛及全球人工智能与机器人双创大赛中多次获奖。

在深耕自动驾驶的两年多时间，阿波罗智行取得了令人欣喜的进展。“但相比智能网联汽车产业这个巨量市场，还只是其中的很小一部分。”金振说，“目前我们的无人驾驶进程才刚刚开始，未来还有很长的路要走。”

”这不过是将来之事的前奏，也是将来之事的影子。”这是人工智能之父艾伦·图灵的名言。

谈到自动驾驶的未来，金振始终饱含信心。阿波罗智行拥有100多名员工，研发中心团队里配备了百度的技术骨干力量，以及多位技术大咖。当技术真正成熟落地，得到大家的认可，相关的配套也将生根，就会真正形成一个产业链。未来，阿波罗智行会聚焦Robotaxi运营，积极争取长沙政策支持，争取增加智能网联汽车测试路段和站点，推动Robotaxi走向商用，让更多市民走近自动驾驶。针对公司的无人小车，则会以客户需求为中心，深耕长沙本地市场，积极推动无人小车的场景应用落地，以实现小车的量产和商用。

金振说：“人都是在探知未来，我们能做的就是专注当下，一步一个脚印把前面的路踩出来。”